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無人機空氣質量監測平臺

無人機空氣質量監測平臺

詳細介紹

一、背景

     隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重,特別霧霾(顆粒物PM2.5、PM10等)在污染物中所占的比例越來越重,因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數城市布設或者完善了顆粒物、氣體檢測設備,形成了國控點結合省空點分布密集的地面污染源檢測網。

    研究開發適合無人機搭載的小型.輕型傳感器荷載來實現無人機大氣污染監測、無人機固定污染物。作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術的無人機遙感技術具有立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小等優點是今后進行大氣突發事件污染源識別和濃度監測的重要發展方向之一。

二、無人機氣體檢測荷載特點

●軟件可以支持多家無人機制造商包括大疆所有系列。

●上千種氣體傳感器可以隨時更換,系統帶有自動識別功能。

●外殼防水、防風、防塵、防撞擊設計

●實時顯示監測數據,并生成對應的趨勢曲線。

●可查看歷史實時數據,并同時生成曲線分析圖,列表和圖表樣式顯示歷史數據,方便對比查看。

●同時顯示經緯度、高度、飛機狀態、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、上千種氣體實時濃度值。

●檢測精度可達到ppb級。

●實時無線傳輸數據到地面端,也可以通過GPRS實時傳輸到服務器。

三、無人機氣體檢測荷載參數

●適用:多旋翼無人機、固定翼

檢測氣體:PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC

●電化學、激光

重量:1000克(7參數)

尺寸:240×140×60mm

●供電12-24V

數據傳輸方式:GPRS /數傳

工作環境溫度:(-30~+60)

工作環境濕度:(15 ~ 95)% RH 無凝露

 

設備壽命:氣體器件壽命2

 

四、無人機氣體軟件界面及數據分析

 地面接收系統的軟件Green Ear是專門設計的可用于上述監測檢測數據接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的專用軟件,它與通用飛控軟件Mission Planner相結合,在獲取飛行路徑規劃及飛行器飛行姿態數據的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值進行數據分析融合,并支持多探測器同步數據回傳和處理功能。

    數據分析平臺,主要功能應包括實時數據展示、歷史數據查詢、區域的GPS經緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統。

(1)實時數據展示

   平臺可對各類監測數據進行實時展示。將空氣質量氣體傳感器數據、有毒氣體應急監測數據匯入到統一平臺,統一管理,綜合展示。氣體傳感器數據以不同顏色代表不同污染級別。

(2)歷史數據查詢

 

   將各點位的歷史監測數據進行簡單的統計分析,例如日變化分析、時間序列分析等,幫助采購方節約手動分析時間成本,同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。

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